රොබෝ සඳහා ලේසර් සංවේදකය

මිනිසුන්ගේ ජීවන තත්ත්වය වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ, ස්වීප් රොබෝවරු දහස් ගණනක් නිවාසවලට ඇතුළු වී සෑම කෙනෙකුගේම ජීවිතයට හොඳ සහායකයෙකු බවට පත්ව ඇත. දලේසර් පරාස සංවේදකයඅතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාට ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, එමඟින් අතුගා දමන රොබෝවරයාට බාධා මඟහරවා ගැනීමට සහ නම්‍යශීලීව හැරවීමට හැකි වේ. පහත දැක්වෙන්නේ පොදු යෙදුම් කිහිපයකිදෘශ්ය දුර සංවේදකඅතුගාන රොබෝවරුන් තුළ:
බාධක හඳුනාගැනීම:ලේසර් දුරස්ථ සංවේදකයගෘහ භාණ්ඩ, බිත්ති, හෝ වෙනත් වස්තූන් වැනි රොබෝව වටා ඇති බාධක ඉක්මනින් හා නිවැරදිව හඳුනාගත හැක. එය වස්තුවේ දුර සහ පිහිටීම මනින අතර ගැටීම් සහ හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා බාධක මඟහැරීමේ මාර්ග සැලසුම් කිරීමට රොබෝවරයාට උපකාර කරයි.
භූමි දැනුවත් කිරීම:ඉහළ නිරවද්‍යතා දුර සංවේදකයබිමෙහි උස වෙනස්කම් සහ අසමානතාවය හඳුනාගත හැකිය. මෙම තොරතුරු මත පදනම්ව, රොබෝවරයාට එහි උස සකස් කිරීමට හෝ විවිධ භූමිවලට අනුවර්තනය වීමට සුදුසු මාර්ගයක් තෝරා ගත හැකිය.
සිතියම් තැනීම:දිගු පරාසයක ලිඩාර්අවට පරිසරය පරිලෝකනය කර විශාල දත්ත ප්‍රමාණයක් එකතු කිරීමෙන් නිවැරදි ත්‍රිමාණ සිතියම් ජනනය කළ හැක. ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ. රොබෝවරයාට සිතියම මත පදනම්ව එහි පිහිටීම දැන ගත හැකි අතර වඩාත් ඵලදායී පිරිසිදු කිරීමේ මාර්ගය සැලසුම් කරන්න.
ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය: දපරාස සෙවුම් සංවේදකයරොබෝවරයාට තත්‍ය කාලීනව තමන්ගේම ස්ථානය සොයා ගැනීමට සහ චලනය අතරතුර සිදුවන වෙනස්කම් නිරීක්ෂණය කිරීමට උදව් කළ හැකිය. මෙම දත්ත රොබෝවරයාට සම්පූර්ණ ප්‍රදේශ ස්වයංක්‍රීයව චලනය කිරීමට සහ පිරිසිදු කිරීමට ඉඩ සලසන නාවික ඇල්ගොරිතම වල භාවිතා කළ හැක.
දුර මැනීම: දලේසර් රේන්ජ්ෆයින්ඩර් සංවේදකයවස්තුවේ රොබෝවරයාට ඇති නිශ්චිත දුර මැනිය හැක. පිරිසිදු කිරීමේ මාර්ග සැලසුම් කිරීම, ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සහ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව තීරණය කිරීම සඳහා මෙය වැදගත් වේ.
සීකේඩාදුර මැනීම සඳහා ලේසර් සංවේදකයකුඩා ප්‍රමාණය, ස්ථායී මිනුම් ක්‍රියාකාරිත්වය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ මිනුම් සංඛ්‍යාතය, අධිවේගී මෙහෙයුම් දත්ත, UART/RS232/RS485 සහ අනෙකුත් අතුරු මුහුණත් ප්‍රතිදානයන් නිසා රොබෝව තුළට කාවැද්දීම පහසු වන අතර විවිධ මාදිලි තෝරාගත හැක. රොබෝවරු අතුගා දැමීම සඳහා පමණක් නොව, සැපයුම් බෙදාහැරීමේ රොබෝවරු, කාර්මික ස්වයංක්‍රීය රොබෝවරු, ගෘහස්ථ හා එළිමහන් පරීක්‍ෂණ රොබෝවරු, සේවා රොබෝවරු යනාදිය සඳහාද. සංවේදකයක් නිර්දේශ කිරීමට ඉංජිනේරුවෙකු අමතන්න, ඔබට සහාය වන්නලේසර් මිනුම් පද්ධතියසහ රොබෝ තාක්ෂණය.